01舵輪介紹
舵輪，專業(yè)又陌生的名字，是一個新興的智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈。之所以稱之為舵輪，是因為它集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物。可快速部署AGV、移動式機器人等。完美滿足AGV的應(yīng)用需求。因此，舵輪驅(qū)動是AGV應(yīng)用的發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強，配合伺服系統(tǒng)使用精度更高，響應(yīng)更快。
02舵輪構(gòu)成
舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉(zhuǎn)向盤、車輪、制動器、限位開關(guān)等零件組成。
驅(qū)動輪機構(gòu)組成：
驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要
產(chǎn)品特點：
體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕；
操作簡單：集成自動居中功能；
適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害；
形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源；
驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
以上就是天津佳創(chuàng)博為科技有限公司對于AGV系列之AGV舵輪的見解，希望對您有所幫助。
關(guān)鍵詞：AGV調(diào)度系統(tǒng)
參考文獻：FancyAGV研究室