對于多車輛復雜AGV系統來說，AGV調度系統就是其大腦，是整個系統的大管家。它主要負責狀態(tài)監(jiān)控、路徑規(guī)劃、交通管制等等
調度系統一般會包括以下功能：
1.路徑規(guī)劃：根據任務的目的地，自動規(guī)劃最優(yōu)路線，并將路線信息傳送給AGV。
2.交通管制：根據每臺AGV當前的運行狀態(tài)實時地進行交通管制，防止AGV車輛發(fā)生碰撞以及路線沖突。通常會跟路徑規(guī)劃配合使用。
3.狀態(tài)監(jiān)控：監(jiān)控每一臺AGV的實時狀態(tài)信息、異常信息、日志信息，并及時顯示和記錄在客戶端和服務端。
4.地圖編輯：系統中內置地圖編輯模塊，可以根據實際環(huán)境繪制和設置地圖信息。在
5.模擬調試：系統可模擬出客戶實際使用環(huán)境和AGV小車，并在系統中進行模擬運行，系統通過收集各類信息，提供給用戶用于真實現場。
6.日志系統：系統可以記錄所以的運行信息、異常信息等，用于輔助現場調試，完善系統。
7.多組態(tài)多維度接口：對于大型自動化系統，AGV系統僅是其中一個組成部分，因此對于調度系統來說，應該對其他組態(tài)或模式的系統能夠進行信息交互，甚至功能調用，例如erp系統，mes系統等等，這也是工業(yè)現代化發(fā)展的方向和趨勢。
在AGV調度系統中，最重要的就是自動尋路和交通管制兩大模塊。目前國內外成熟的AGV調度系統都有相對完善的功能算法，我們建議根據現場環(huán)境、使用條件等多方位因素，
選擇合適的尋路算法和交通管理算法，并進行多輪測試再進行實際應用。
關鍵詞：AGV差速機構
參考文獻：佳創(chuàng)博為FancyAGV企業(yè)官網；百度文庫
