AGV是當(dāng)前工廠自動(dòng)化的一部分，隨著自動(dòng)化不斷發(fā)展創(chuàng)新，企業(yè)對(duì)AGV的需求越來越多，性能需求越來越高。
AGV差速機(jī)構(gòu)是AGV車輛重要組件，肩負(fù)著車輛負(fù)載運(yùn)動(dòng)的作用，差速機(jī)構(gòu)系統(tǒng)性能的穩(wěn)定決定車輛使用狀態(tài)的好壞。目前常用的
差速機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于牽引小于2T貨物的使用環(huán)境，是磁導(dǎo)航方式中使用最廣泛，也是最穩(wěn)定的機(jī)構(gòu)。高牽引高負(fù)載的情況下，國內(nèi)
已經(jīng)有相關(guān)產(chǎn)品問世。差速機(jī)構(gòu)相較于舵輪驅(qū)動(dòng)方式，性價(jià)比高，技術(shù)相對(duì)成熟且要求低。
在日常使用中，建議使用一整套成熟的差速機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，方便安裝和調(diào)校，在使用中出現(xiàn)的各種問題更加容易及時(shí)解決。
這里主要介紹兩個(gè)AGV差速機(jī)構(gòu)系統(tǒng)：
FancyAGV旋轉(zhuǎn)軸和固定式差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，支持單軸差速，雙軸差速，同時(shí)支持磁導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。兼容多種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)部自帶路徑和任務(wù)緩存機(jī)制，
可單機(jī)運(yùn)行，也可組網(wǎng)在調(diào)度系統(tǒng)配合下，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)態(tài)路徑運(yùn)行。其集成有豐富的外設(shè)接口，并且采用專用端口設(shè)計(jì)，接線方便快捷，檢修維護(hù)成本低，可實(shí)現(xiàn)AGV快速標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
FancyAGV lite靈巧導(dǎo)航模塊旋轉(zhuǎn)軸和固定式差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是一款負(fù)責(zé)導(dǎo)航和驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制的專用控制系統(tǒng)。支持單抽差速和雙軸差速，支持磁導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。兼容多種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
系統(tǒng)可用IO或與PLC連接，滿足多樣化，定制化的AGV控制需求，性能可靠，開發(fā)周期短，成本經(jīng)濟(jì)。
關(guān)鍵詞：AGV差速機(jī)構(gòu)
參考文獻(xiàn)：佳創(chuàng)博為FancyAGV企業(yè)官網(wǎng)；百度文庫
